2015년 수치해석 텀프로젝트

■ 2015학년도 수치해석 텀프로젝트

 

Delta Robot의 Inverse Kinematics 풀이를 통한 Animation

 

 

(1) 주어진 문제 문서를 숙독합니다.

 

        문제문서 :수치해석텀프로젝트_DeltaRobotInvKinematics.hwp

 

        참고문서 :DeltaKin.pdf

 

(2) 2인 1조로 수행합니다. 문제는 사실상 2개이며 이를 힘을 합쳐 해결합니다.

 

(3) 3개의 파일을 제출해야 합니다. (문제 참고 :  Delta.m, Delta2.m, 한글문서)

 

(4) 12월 16일  제출합니다. 이클래스에 제출합니다.