안양시 런웨이 - 델타로봇 설계

 

 

 

(1) 1차 : 2017년 11월 18일

 

- 기계의 설계

 

강의자료_체험1차_20171118_ProE체험과델타로봇.pptx

 

lever_crank_mechanism.zip

 

 

(2) 2차 : 2017년 11월 25일

 

 

- 부품의 가공과 기계의 조립

 

강의자료_체험2차_20171125_델타로봇조립.pptx

 

 

 

(3) 3차 : 2017년 12월 02일

 

 

- 로봇 및 자동화기계의 제어

 

강의자료_체험3차_20171202_DeltaRobot의제어.hwp

 

강의자료_체험3차_20171202_DeltaRobot의제어.pdf

 

 

Arduino를이용한서보모터제어.hwp

 

Arduino를이용한서보모터제어.pdf

 

 

Delta역기구학기술논문.pdf